Ko te taputapu me te kaupapa o te mahi o te pouaka whakaata

Tuhinga

Kaupapa Tukutahi
Hoahoa Tukutahinga
Ko te kaupapa o te mahi o te kaitahuri pouaka
Rauemi Tukutahi

Ko te kaitautoko pouaka taputapu he miihini i hangaia hei taurite i te tere o te pouaka pouaka me te taputapu. I tenei ra tata katoa nga whakawhitinga miihini me te robotic e honohono ana, ara. rite rawa ki tenei taputapu. Ko tenei waahanga nui kei roto i te pouaka taputapu kia maeneene te mahi kia tere hoki. Mai i te tuhinga ka mohio taatau he aha te tukutahi, he aha te aha me te aha te rauemi mo tana mahi; ka maarama ano taatau ki te hanga o te miihini ka mohio ki te kaupapa o tana whakahaere.

Kaupapa Tukutahi

Ko nga whakawhitinga katoa o nga pouaka taputapu hou o nga motuka haere, tae atu ki nga taputapu whakamuri, kua rite rawa ki te kaitautahi. Ko tana kaupapa e whai ake nei: te whakarite kia taurite te tere o te kakau me nga taputapu, he mea e hiahiatia ana mo te neke ohorere o te taputapu.

Kaore te kaitautoko e whakarite i nga whakarereke taputapu maeneene anake, engari me awhina ano hoki ki te whakaiti i nga taumata haruru. Mauruuru ki te waahanga, ko te tohu o te kakahu tinana o nga waahanga miihini o te pouaka pouaka ka whakahekehia, na, ka pa ki te oranga o te ratonga pouaka katoa.

Hei taapiri, kua whakangawari te kaitahuri i te kaupapa o te neke taputapu, kia pai ake ai mo te taraiwa. I mua i te taenga mai o tenei tikanga, i huri te huri taputapu me te awhina o te koti ruarua o te ringa me te whakawhiti i te pouaka ki te kūpapa.

Hoahoa Tukutahinga

Ko nga mea e whai ake nei te kaiwhakamahara:

he hub me nga kongakonga paraoa;
mamau whakauru;
mowhiti maukati;
taputapu me te koikoi waku.

Ko te putake o te huihuinga he hub me nga raina-a-roto, a-waho hoki. Ma te awhina o te tuatahi, ka hono atu ki te kaakahu pouaka, ka neke haere i nga waahanga rereke. Ma te awhina o nga waahanga o waho, ka hono te hub ki te hononga.

E toru nga waahi o te hub ki te 120 nga nekehanga tetahi ki tetahi. Kei roto i nga riu tetahi pihikete i utaina e te puna, hei awhina ki te whakatika i te mamau ki te tuumomo, ara, i te waa kaore e mahi te tukutahi.

Ka whakamahia te mamau ki te whakarato i tetahi hononga pakari i waenga i te pouaka pouaka taputapu me nga taputapu. Kei runga i te hub, a mai i waho ka honoa ki te marau whakawhiti. He mea tika te mowhiti maukati whakakao hei toha i te tere ma te whakamahi i te kaha waku, ka aukati i te kati mai i te katinga kia rite ra ano te tere o te kakau me nga taputapu.

Ko te taha o roto o te mowhiti he ahua kiki. Hei whakanui ake i te mata whakapā me te whakaiti i te kaha ka huri ana i nga taputapu, ka whakamahia nga kaitahuri maha-koikoi. Hei taapiri ki nga kaitahuri kotahi, ka whakamahia ano nga taarua takirua.

Ko te kaitahuri takirua, taapiri atu ki te mowhiti tapere e piri ana ki nga taputapu, kei roto he mowhiti o roto me tetahi mowhiti o waho. Kua kore e whakamahia i konei te paparanga rino o te taputapu, a ka puta ko te honohono ma te whakamahi i nga mowhiti.

Ko te kaupapa o te mahi o te kaitahuri pouaka

I te whenua o waho, ka mau te kopae ki waenga, ka huri noa nga taputapu ki te pou. I tenei keehi, kaore i te puta te tuku taipana. I te wa e kowhiri ana koe i tetahi taputapu, ka neke te marau i te ringa ki te taputapu, ka mau te kopaki i te mowhiti raka. Ka pehia te mowhiti ki te koikoi pinion ka huri, ka kore e taea te ahu whakamua o te kopii.

I raro i te mana o te waku, ko te taputapu me te tere o te kakau ka honoa. Ka neke noa atu te mamau ki te hono kaha ki te hono i nga taputapu me te take o te pouaka. Ka tiimata te tuku o te taipana, ka tere te waka i te tere i tohua.

Ahakoa te uaua o te anga o te kōpuku, ko te algorithm tangohanga he roa noa iho o te hēkona.

Rauemi Tukutahi

Mena he mahi he e pa ana ki te huringa o te taputapu, te mea tuatahi, me whakakore nga raru ki te ringa ka kite noa i te kaitahuri.

Ka taea e koe te tohu takitahi i tetahi koretake o te koretake ma nga tohu e whai ake nei:

Ngahuru tuku. Ma tenei pea e tohu he mowhiti maukati kopikopiko he koroi tawhito ranei.
Te aukati ohorere o nga taputapu. Ko tenei raru ka taea te hono atu ki te mamau, na te mea ranei kua roa ke te taputapu i ana taputapu.
He uaua te whakauru i te whakawhitinga. He tohu tika tenei kua kore e taea te mahi i te kaitahuri.

Ko te whakatika Tukutahinga he mahi tino pukumahi. He pai ake te whakakapi i te tikanga tawhito-tawhito ki tetahi mea hou.

Ko te mau ki nga ture e whai ake nei hei awhina ki te whakaroa i te roa o te ratonga o te kaitahuri me te pouaka pouaka katoa.