Ko te taputapu me te kaupapa o te whakamahi i te pouaka taputapu robotic me te mamau kotahi
Tuhinga
Ko te whakawhitinga robotic-kotahi-kopaki he miihini mo te whakawhiti aunoa me te whakawhiti a-ringa. Ko te mea, ko te robot kei runga i te tuku a-ringa tikanga, engari ka whakahaerehia aunoatia, kaore he kaiuru. Kia maarama ai kei te honohono te robot i nga painga o te motuka me nga miihini, kia mohio taatau ki tana taputapu me te kaupapa whakahaere. Ka tautuhia e maatau nga painga me nga huakore o te pouaka, me ona rereketanga mai i etahi atu momo pouaka pouaka.
He aha te mea he arowhai robotic?
Na, ko te robot he ahua noa mo te whakawhiti aunoa, tuku-a-ringa ranei? I te nuinga o te waa ka taurite ki te pu miihini whakarereke. Inaa hoki, ko te robot e hangai ana ki te tuku miihini, kua wini i a ia tenei tika me tona ngawari me te pono. Inaa hoki, he pouaka miihini te taua miihini me etahi atu taputapu hei kawenga mo te huringa taputapu me te whakahaere mamau. Te hunga. kei te pai te taraiwa i enei mahi.
Ko te pouaka robotic kei roto i nga motuka me nga taraka, me nga pahi, me te 2007 i whakaatuhia te robot i runga i te motopaika hakinakina.
Tata ki nga kaihanga motuka tetahi ake ake whanaketanga i roto i te waahanga o nga pouaka robotic. Anei tetahi rarangi o enei:
| Kaihanga | Taitara | Kaihanga | Taitara |
|---|---|---|---|
| Renault | Tere Tere | Toyota | Maha |
| Peugeot | 2-Toretona | Honda | i-Neke |
| Mitsubishi | Katoa | Audi | R-Toretona |
| Opel | Easytronic | BMW | WWW |
| Ford | Durashift / Powershift | Volkswagen | DSG |
| Fiat | Takirua | Volvo | Hikohiko |
| Alfa Romeo | Whirinaki |
Ko te taputapu me te kaupapa o te whakamahi i te pouaka taputapu robotic me te mamau kotahi
Ka taea e te pouaka taputapu robotic kia kotahi, kia rua ranei nga ringa. Mo te robot me nga ringa e rua, tirohia te tuhinga Powershift. Ka haere tonu ta maatau korero mo te pouaka taputapu-kotahi.
He ngawari noa te taputapu o te robot a kei roto nei nga mea e whai ake nei:
- waahanga miihini;
- mamau;
- puku;
- punaha whakahaere.
Ko te waahanga miihini kei roto nga waahanga katoa o te miihini tikanga, me te kaupapa o te whakahaere i te whakawhiti aunoa i te robotic he rite ki te kaupapa o te whakahaere a-ringa.
Ko nga taraiwa e whakahaere ana i te pouaka ka taea te hiko me te hiko. I tenei keehi, ko tetahi o nga taraiwa e aro turuki ana i te ringa, ko ia tonu kei te huri ka whakaweto. Ko te tuarua kei te whakahaere i te miihini huringa taputapu. Kua whakaatuhia mai e te parakitihi he pai ake te mahi o te pouaka taputapu me tana puku nekeneke. Hei tikanga, ko taua pouaka ka whakamahia i runga i nga motuka utu nui atu.
Kei te pouaka taputapu robotic tetahi aratau miihini taputapu-a-ringa. Koinei tona ahurei - ko te robot me te tangata ka taea te huri taputapu.
Ko te punaha whakahaere he hiko a kei roto nga waahanga e whai ake nei:
- pūoko whakauru;
- wae whakahaere hiko;
- taputapu whakahaere (kaiwhakahaere).
Ka aroturukihia e nga puoro whakauru nga tohu matua o te mahinga pouaka. Kei roto i enei ko te RPM, te marau me te waahi kaitautoko, te taumata pehanga me te mahana o te hinu. Ko nga raraunga katoa ka whakawhitihia ki te wae whakahaere, e whakahaere ana i nga kaitautoko. Ko te kaitautoko, ka whakahaere i te mahi kopu ma te whakamahi i nga taraiwa servo.
I roto i te whakawhiti aunoa i te robotic o te momo waipihi, kei te haangai te punaha whakahaere me te waahanga whakahaere waipihi. Kei te whakahaere i te mahi o nga ipu hiko.
Ko te maataapono mo te mahi o te karetao e rua nga huarahi e mahia ana: aunoa me te hawhe-aunoa. I te keehi tuatahi, ka whakahaerehia te pouaka ma roto i tetahi algorithm, ka whakatauhia e te wae whakahaere i runga i nga tohu tohu. I te tuarua, ko te kaupapa o te whakahaere he orite ki te huringa taputapu a-ringa. Ko nga nihowhiti ma te awhina o te hua o te kaawhiwhiri ka huri whakariterite mai i te teitei ki te iti, me te aha ke.
Nga painga me nga ngoikoretanga o te whakawhiti aunoa i te robotic hei whakarite ki etahi atu momo pouaka pouaka
I te timatanga, i hangaia te pouaka robot kia pai ai te whakakotahi i nga painga katoa o te whakawhiti aunoa me te tuku a-ringa. Ko te tuatahi, kei roto i tenei ko te whakamarie o te whakawhitinga aunoa me te pono me te ohanga o nga miihini. Hei whakatau mena kua angitu te whakaaro o nga kaiwhakawhanake, me whakarite e tatou nga waahanga tuuturu o te robot me te whakawhiti aunoa me te karetao me te miihini tuku.
Karetao me te Aunoa
Ka whakaatuhia e maatau nga ahuatanga whakataurite i waenga i nga pouaka pouaka e rua i te ahua o te teepu. Ka tangohia e maatau etahi taapiri hei kaupapa mo te whakataurite.
| Taumahi | Karetao | Aunoa |
|---|---|---|
| Hoahoa whakaaro | He ngawari | Tino |
| Te tiaki me te whakatika | Iti Iti | Nui atu te utu |
| Te kohi hinu me te hinu | Tuhinga | Mōhiohio atu |
| Kaha whakatere waka | He pai ake | Kino ake |
| Taumaha kātene | Tuhinga | Mōhiohio atu |
| He pai | Kei runga | Kei raro |
| Te whanonga o te miihini ina huri ana i nga taputapu | Jerks, "awangawanga awe" | Te nekehanga maeneene me te kore e pupuhi |
| Te kaha ki te huri i te motuka ki runga i te pari | He | No |
| He miihini me te rauemi pupuri | Tuhinga | Mōhiohio atu |
| Ko te taraiwa i te motokā | Tino | He ngawari |
| Te hiahia ki te huri i te reera ki te haangai ina tu ana | Ae | No |
Na, he aha kei a maatau: he nui te ohanga o te pouaka taputapu robotic i nga ahuatanga katoa, engari mo te whakamarie mo te taraiwa, ka wikitoria tonu te aunoa. No reira, kaore te karetao i tango i te tino painga o te tukunga aunoa (taraiwa whakamarie), ko te waahanga kotahi-kopani e whakaarohia ana e maatau.
Me titiro taatau pehea nga mahi a nga miihini ana mena kua riro i te robot te painga katoa.
Karetao me te whakawhiti a-ringa
Me whakarite e tatou te robot me te tuku a-ringa.
| Taumahi | Karetao | MKPP |
|---|---|---|
| Te utu mo te pouaka me te tiaki | Nui atu te utu | Iti Iti |
| Jerks ka huri ana i nga taputapu | Tuhinga | Mōhiohio atu |
| Te kohinga kai | He iti ake nei | He iti ake |
| Te oranga o te kopu (kei i te tauira motuhake) | Mōhiohio atu | Tuhinga |
| Whaikiko | Tuhinga | Mōhiohio atu |
| Tuhinga | Mōhiohio atu | Tuhinga |
| Te hanganga | Tino | He ngawari |
He aha te whakatau ka puta i konei? He pai ake te karetao i te miihini, he iti noa te ohanga, engari ko te utu mo te pouaka ake ka nui te utu. Ko te whakawhiti a-ringa kei te mau tonu te pono i te robot. Ae ra, he iti iho te miihini aunoa i te karetao i konei, engari, i tetahi atu, kaore ano i te mohiotia he pehea te mahi a te robotic i nga huarahi uaua - kaore e taea te kii mo nga miihini.
Me whakarāpopototia
Kaore e kore ka kii te pouaka taputapu robotic koira tetahi o nga momo tino pai o te whakawhiti. Ko te whakamarie, te kakama me te pono te mea nui hei tohu i nga pouaka taputapu. Ko te whakaaro mo te whakakotahi i enei ahuatanga katoa ki roto i te pouaka kotahi, ka pai te taraiwa ki te pai o te ekenga, me te kore e manukanuka ki te motuka ka tuku iho i roto i nga ahuatanga ohorere. Hei whakatutuki i tenei, me mahi ki te whakapai ake i te tuku robotic, mai i tenei wa kei te tawhiti tonu mai i te tino pai.
