Ko te taputapu me te kaupapa o te mahi o te puku kopu

Ko tetahi waahanga nui o te waka e rite ana ki te tuku a-ringa ko te mamau. Kei roto tika o te mamau (kete) o te ringa me te puku. Me taipitopito taipitopito mo te kaupapa penei i te koputui, he mea nui ki te huihuinga o te kopu. Na tona ngoikoretanga ka ngaro te mahi a te kopaki. Me taatai ​​tatou i te taputapu taraiwa, ona momo, me nga painga me nga ngoikoretanga o ia.

Koputaputa me ona momo

Kua hoahoahia te puku mo te whakahaere mamao i te mamau ma te taraiwa mai i te waahanga o nga kaihihi. Ko te peehi i te hiko o te ringa ka pa ki te pereti pehanga.

Ko nga momo taraiwa e whai ake nei e mohiotia ana:

• miihini;
• waipēhi;
• electrohydraul;
• hikohiko

Ko te mea whanui ko nga momo tuatahi e rua. Ko nga taraka me nga pahi e whakamahi ana i te puku nekehanga pneumatic. Kua whakauruhia te hiko-hiko ki roto i nga miihini me te pouaka taputapu robotic.

I etahi o nga waka, ka whakamahia he pneumatiki, peera miihini ranei hei awhina i te whakahaere.

Puku miihini

Ko te miihini taraiwa taura ranei he hoahoa ngawari me te utu iti. He koretake ki te tiaki, me te iti rawa o nga waahanga. Ko te taraiwa miihini kua whakauruhia ki nga motuka me nga taraka taraka iti.

Ko nga waahanga o te taraiwa miihini ko:

• taura mamau;
• takahi kopere;
• kopuku tuku kopau;
• tuku whanau;
• tikanga whakatikatika.

Ko te taura mamau hipoki te mea matua i peia. Ko te taura mamau ka piri ki te marau, ki te taahi hoki i te wehenga o nga kaihihi. I te wa e pehia ana e te taraiwa te takahi, ka tukuna te mahi ma te taura ki te marau ka tukuna te whanau. I te mutunga, kua momotuhia te miihini huringa miihini mai i te whakawhiti, a, na te mea, kua unuhia te ringa.

He mahinga whakatikatika kei roto i te hononga o te taura me te taraiwa aukati, e whakarato ana i te haerenga koreutu o te kopaki ringa.

Ko te haerere hikoi kopikopiko he nekehanga koreutu kia uru ra ano te taraiwa. Ko te tawhiti i haerehia e te taraiwa me te kore e kaha o te taraiwa i te wa e peehi ana he haerere koreutu.

Mena he haruru te huringa o nga taputapu, ana i te tiimatanga o te nekehanga he paku nga motuka o te motuka, kaati me whakatika te whiu a-hiko.

Ko te purei mamau kia tuu i roto i te 35-50 mm o te hikoi takahi takahi. Ko nga paerewa mo enei tohu kua tohua ki nga tuhinga hangarau o te motuka. Ka whakatikahia te haerere hikoi ma te huri i te roa o te tokotoko me te nati whakatikatika.

I roto i nga taraka, kaore i te taura, engari ka whakamahia he huringa miihini arai.

Ko nga painga o te taraiwa miihini ko:

• ngawari o te taputapu;
• te utu iti;
• pono i roto i te mahi.

Ko te ngoikoretanga nui e kiia ana he iti ake te kaha ki te whakaritea ki te taraiwa waipēhi.

Te puku kopae hiko

He uaua ake te hoahoa o te taraiwa waipēhi. Ko ona waahanga, haunga te tuku tuku, te marau me te hiko, kei roto ano he raina hiko, hei whakakapi i te taura pupuri.

Inaa hoki, he rite tenei raina ki te punaha hiko hiko a kei roto nga waahanga e whai ake nei:

• puoto ariki puoto;
• puoto pononga puoto;
• takotoranga wai me te paipa me te waipiro pakaru.

Ko te taputapu o te puoto rangatira o te kopani he rite ki te taputapu o te puoro rangatira o te kaita. Ko te puoto ariki o te mamau he piston me te pana, kei roto i te kaainga. Kei roto hoki he awa waikawa me nga kara hiritia.

Ko te puoto pononga o te mamau, he hoahoa rite ki te puoto rangatira, he rite ano me te pona hei tango i te hau mai i te punaha.

Ko te mahinga o te mahi o te taraiwa waipihi he rite ki te miihini, ko te kaha anake ka tukuna ma te awhina o te wai i roto i te paipa, kaore i te taura.

Ka peehi te taraiwa i te hiko, ka tukuna te kaha ki roto i te tokotoko ki te puhera rangatira o te ringa. Na, na te mea kaore e taea te pupuri i te wai, ka whakamahia te puoro pononga me te hua o te kopae kawe.

Ko nga ahuatanga e whai ake nei ka taea te wehewehe hei painga o te taraiwa hiko.

• ka taea e te ringa waipēhi te tuku i te kaha i runga i te tawhiti tino nui me te tino whaihua;
• ko te aukati i te waipuke ki te waipiro i roto i nga waahanga taraiwa waipiro ka uru ki te whakauru maeneene o te ringa.

Ko te ngoikoretanga nui o te taraiwa waipihi ko nga whakapainga uaua ake ka whakaritea ki nga miihini. Ko te rerenga o te waipiro mahi me te urunga o te hau ki roto i te punaha taraiwa waipiro koinei pea nga waahanga pakaru e taea ana e te rangatira o te ringa me nga puoto pononga.

Ka whakamahia te taraiwa waipēhi i roto i nga motuka paihikara me nga taraka me te kaata tipping.

Nga nuances o te mahi mamau

I te nuinga o nga wa, ka hono nga taraiwa ki te taurite me te taatai ​​i te wa e taraiwa ana i te motuka me nga mahi he. Ko tenei arorau he ki te nuinga o nga keehi.

Hei tauira, ko te motuka, ka huri ana i nga taputapu mai i te tuatahi ki te tuarua, ka tino heke haere. Ehara ko te kapo ake nana te whakapae, engari ko te kaitao o te tuunga mauhere kopapa. Kei muri i te huringa o te ringa. Ko nga ngoikoretanga o te Sensor ka whakakorea e nga whakatikatika ngawari, ka mutu ka pai te haere o te kopaki me te kore e pupuhi.

Ko tetahi atu ahuatanga: ka huri ana i nga taputapu, ka paku kee te motuka, ana ka tiimata ka kati tonu. He aha te take pea? Ko te takirere taupoki takirere te nuinga o nga wa ki te he. Ko tenei vaolo he tere tere e taea ai e te tiiwaniwha te uru atu, ahakoa pehea te tere o te panga o te porehi mamau. Mo nga taraiwa tauhou, he tika tenei mahi na te mea Ka aukati te takirere taupoki i te aukati i te papa o te kopae kopae.