Me pehea te mahi a te punaha taraiwa whaiaro
Ko te kawanatanga Tiamana i kii tata nei e hiahia ana ia ki te whakatairanga i te whanaketanga o te hangarau me te whakamahere ki te hanga hanganga motuhake i runga i nga huarahi. I kii a Alexander Dobrindt, Minita mo nga Kawenata Tiamana, ko te waahanga o te huarahi A9 mai i Berlin ki Munich ka hangaia kia pai ai te haere o nga motuka motuhake i te huarahi katoa.
Papakupu o nga whakapoto
ABS Pūnaha aukati-aukati. He punaha e whakamahia ana i roto i nga motuka hei aukati i te maukati wira.
ACC Mana whakatere waka urutau. He taputapu e pupuri ana i te tawhiti haumaru tika i waenga i nga waka neke.
AD Te taraiwa aunoa. Ko te punaha taraiwa aunoa he kupu e whakamahia ana e Mercedes.
ADAS Pūnaha āwhina taraiwa matatau. Pūnaha tautoko taraiwa roa (penei i nga otinga Nvidia)
ASSK Te mana whakatere waka mohio matatau. Ko te mana waka urutau i runga i te Radar
AVGS Pūnaha whakahaere waka aunoa. Te tirotiro aunoa me te punaha taraiwa (hei tauira, i te waahi waka)
Tuhinga o mua Nga waka mohio kore tangata. Nga waka atamai kahore he taraiwa
ECS Nga waahanga hiko me nga punaha. Ingoa whānui mo nga taputapu hiko
IoT Ipurangi o nga mea. Ipurangi o nga mea
TONA Nga punaha kawe waka. Nga Pūnaha Waka Maamaa
LIDAR Te kitenga marama me te awhe. He taputapu e rite ana te mahi ki te radar - he whakakotahi i te taiaho me te karu.
LKAS Pūnaha awhina pupuri huarahi. Awhina i te huarahi
V2I Waka-hanganga. Te whakawhitiwhiti i waenga i te waka me te hanganga
V2V Te waka ki te waka. Te whakawhitiwhiti i waenga i nga waka
Kei roto i te mahere, i roto i era atu mea, ko te hanga hanganga hei tautoko i te whakawhitiwhiti korero i waenga i nga waka; mo enei kaupapa, ka tohatohahia he auau 700 MHz.
Ko enei korero ehara i te mea e whakaatu ana kei te kaha a Tiamana ki te whakawhanaketanga motika kore taraiwa. Ma te ara, ka maarama te tangata ko nga waka korekore ehara i te mea ko nga waka anake, ko nga motuka hou-hou kua whakakiia ki nga puoro me nga radar, engari ko nga whakahaere katoa, nga hanganga me nga punaha korero. Kaore he tikanga ki te taraiwa waka kotahi.
He maha nga raraunga
Ko te mahinga o te punaha hau e hiahia ana ki te punaha o nga pūoko me nga tukatuka (1) mo te rapu, te tukatuka raraunga me te whakautu tere. Ko enei mea katoa me mahi whakarara i nga wa mirihakona. Ko tetahi atu whakaritenga mo te taputapu ko te pono me te tino aro nui.
Ko nga kamera, hei tauira, me nui te taumira kia mohio ai nga korero pai. I tua atu, ko enei katoa me noho roa, he atete ki nga momo ahuatanga, te mahana, te ohorere me nga paanga ka taea.
He mutunga kore o te whakataki waka kore taraiwa ko te whakamahi i te hangarau Raraunga Nui, ara, te tiki, te tātari, te arotake me te tohatoha i nga raraunga nui i roto i te wa poto. I tua atu, me noho haumaru nga punaha, te aukati i nga whakaeke o waho me te pokanoa ka puta he aitua nui.
Nga waka kore taraiwa ka taraiwa noa ratou i runga i nga rori kua oti te whakarite. Ko nga raina porangi me te kore e kitea i runga i te huarahi kaore i te paatai. Ko nga hangarau whakawhitiwhiti whakaaro mohio - waka-ki-motika me te waka-ki-hanganga, e mohiotia ana ko V2V me V2I, ka taea te whakawhiti korero i waenga i nga waka neke me te taiao.
Kei roto i a raatau ka kitea e nga kaiputaiao me nga kaihoahoa te kaha nui ina tae mai ki te hanga waka motuhake. Ka whakamahia e V2V te auau 5,9 GHz, ka whakamahia ano e Wi-Fi, i roto i te roopu 75 MHz me te awhe o te 1000 m. Ko te whakawhitiwhitinga V2I he mea tino uaua ake, kaore e uru ki te whakawhitiwhiti korero tika me nga waahanga hanganga huarahi.
He whakakotahitanga matawhānui me te urutaunga o te waka ki te waka me te taunekeneke ki te katoa o te punaha whakahaere waka. I te nuinga o te waa, he kaamera, he radar me nga pukoro motuhake ka "mohio" me te "rongo" ki te ao o waho (2).
Ka utaina nga mapi taipitopito ki roto i tona mahara, he tika ake i te whakatere waka tawhito. Ko nga punaha whakatere GPS i roto i nga waka kore taraiwa me tino tika. He mea nui te tika ki te tekau henemita neke atu ranei. Na, ka piri te miihini ki te whitiki.
1. Te hanga waka motuhake
Te ao o nga puoro me nga mapi tino tika
Mo te mea ka piri tonu te motuka ki te huarahi, ko te punaha o nga puoro te kawenga. I te nuinga o te waa, e rua ano nga radar kei nga taha o te parepare o mua kia kitea etahi atu waka e haere mai ana i nga taha e rua i te taunga. E wha, neke atu ranei etahi atu pukoro kua whakauruhia ki nga kokonga o te tinana ki te aro turuki i nga arai.
2. He aha te ahua o te motuka motuhake e kite ana, e rongo ana
Ko te kaamera o mua he 90-tohu tirohanga ka mohio ki nga tae, na reira ka panuihia nga tohu waka me nga tohu huarahi. Ka awhina koe ki te pupuri i te tawhiti tika mai i etahi atu waka i runga i te huarahi.
Ano, he mihi ki te radar, ka noho tawhiti te motuka mai i etahi atu waka. Ki te kore e kitea etahi atu waka i roto i te 30m radius, ka kaha ake te tere.
Ko etahi atu puoro ka awhina i te whakakore i nga mea e kiia ana. Ko nga waahi matapo i te huarahi me te kite i nga mea i tawhiti ka rite ki te roa o nga papa whutupaoro e rua i ia ahunga. Ka tino whai hua nga hangarau haumaru i runga i nga tiriti pukumahi me nga whakawhitinga. Hei whakamarumaru ake i te motuka mai i nga tukinga, ka iti te tere o tona tere ki te 40 km/h.
W waka kore taraiwa Ko te ngakau o Google me te mea tino nui o te hoahoa ko te 64-beam Velodyne laser e mau ana ki runga i te tuanui o te waka. Ka tere te huri o te taputapu, no reira ka "kite" te waka i te ahua 360-tohu huri noa.
Ia hekona, 1,3 miriona nga tohu ka tuhia me te tawhiti me te ahunga o te neke. Ka hangaia he tauira 3D o te ao, ka whakatauritea e te punaha ki nga mapi taumira teitei. Ko te hua o tenei, ka hangaia nga huarahi me te awhina o te motuka ki te huri i nga arai me te whai i nga ture o te huarahi.
I tua atu, ka whiwhi korero te punaha mai i nga radar e wha kei mua me muri o te motuka, e whakatau ana i te waahi o etahi atu waka me nga taonga ka puta ohorere mai i te huarahi. Ko te kaamera kei te taha o te whakaata whakamuri ka tiki rama me nga tohu rori me te aro turuki i te tuunga o te waka.
Ko ana mahi ka whakakiia e te punaha inertial e whakahaere ana i te whai waahi ki nga waahi karekau e tae te tohu GPS - i roto i nga kauhanga, i waenga i nga whare teitei, i nga waahi waka ranei. I whakamahia ki te taraiwa motoka: ko nga whakaahua i kohia i te wa e hanga ana he papa korero kua whakatakotoria ki te ahua o Google Street View he whakaahua taipitopito o nga tiriti taone mai i nga whenua 48 huri noa i te ao.
Ko te tikanga, kaore tenei e ranea mo te taraiwa haumaru me te huarahi e whakamahia ana e nga motuka a Google (te nuinga o nga whenua o California me Nevada, ka whakaaetia te taraiwa i raro i etahi tikanga). motuka kaore he taraiwa) ka tuhia tika i mua i nga haerenga motuhake. Ka mahi a Google Cars me nga papa e wha o nga raraunga tirohanga.
E rua o ratou he tauira tino tika o te whenua e haere ana te waka. Kei roto i te tuatoru he mapi huarahi. Ko te tuawha ko nga raraunga whakatairite o nga huānga pumau o te whenua me nga mea neke (3). I tua atu, he algorithms e whai ana mai i te hinengaro o te waka, hei tauira, te tohu i te tomokanga iti e hiahia ana koe ki te whakawhiti i tetahi waahi.
Akene, i roto i te punaha rori aunoa mo nga ra kei te heke mai kaore he tangata e tika ana kia mohio ki tetahi mea, ka puta kee te ahua, ka neke nga waka i runga i nga ture kua tangohia i mua me te whakamaarama i nga algorithms.
3. Me pehea te Tirohanga o Te Motuka Aunoa a Google i ona Hunga
Nga taumata aunoa
Ko te taumata o te miihini waka ka arotakehia i runga i nga paearu matua e toru. Ko te mea tuatahi e pa ana ki te kaha o te punaha ki te tango i te mana whakahaere o te waka, i te wa e anga whakamua ana, i te wa e neke ana. Ko te paearu tuarua e pa ana ki te tangata kei roto i te waka me tona kaha ki te mahi i tetahi mea ke atu i te taraiwa waka.
Ko te tohu tuatoru ko te whanonga o te waka ake me tona kaha ki te "mohio" ki nga mea e tupu ana i runga i te huarahi. Ka whakarōpūhia e te International Association of Automotive Engineers (SAE International) te aunoatanga waka rori ki nga taumata e ono.
Mai i te tirohanga o te tirohanga aunoatanga mai i te 0 ki te 2 te take matua mo te taraiwa ko te taraiwa tangata (4). Ko nga otinga tino matatau ki enei taumata ko te Adaptive Cruise Control (ACC), i hangaia e Bosch me te kaha haere ki nga waka papai.
Kaore i rite ki te whakahaere waka waka tuku iho, e hiahia ana te taraiwa ki te aro turuki tonu i te tawhiti ki te waka kei mua, he iti ano te mahi mo te taraiwa. He maha nga pukoro, radars me o raatau hononga ki a raatau me etahi atu punaha waka (tae atu ki te taraiwa, te braking) ka hangaia he motuka e mau ana ki te mana waka urutau kaore i te pupuri i te tere kua whakaritea, engari he tawhiti haumaru mai i te waka kei mua.
4. Nga taumata o te automation i roto i nga motuka e ai ki te SAE me te NHTSA
Ka pakaruhia e te punaha te waka ina hiahiatia pōturi iho anakehei karo i te tukinga ki muri o te waka ki mua. Ka tau ana nga ahuatanga o te huarahi, ka tere ano te waka ki te tere kua whakaritea.
He tino whai hua te taputapu i runga i te huarahi me te whakarato i te taumata haumaru teitei ake i te mana waka waka tuku iho, he tino kino ki te he te whakamahi. Ko tetahi atu otinga matatau e whakamahia ana i tenei taumata ko te LDW (Lane Departure Warning, Lane Assist), he punaha kaha i hangaia hei whakapai ake i te haumaru taraiwa ma te whakatupato i a koe ki te wehe pohehe koe i to huarahi.
I ahu mai i runga i te tātari ahua - he kamera e hono ana ki te rorohiko e aro turuki ana i nga tohu arai-whakaiti, me te mahi tahi me nga momo pukoro, ka whakatupato i te taraiwa (hei tauira, ma te wiri o te nohoanga) mo te huringa ara, me te kore e huri i te tohu.
I nga taumata teitei ake o te mahi aunoatanga, mai i te 3 ki te 5, he maha atu nga otinga ka tukuna haeretia. Ko te Taumata 3 e mohiotia ana ko "aunoatanga here". Ka whai matauranga te waka, ara, ka kohi raraunga mo te taiao.
Ko te wa tauhohenga e tumanakohia ana o te taraiwa tangata i tenei momo rereke ka piki ake ki etahi hēkona, i nga taumata iti he tuarua noa iho. Ko te punaha i runga i te poari te whakahaere i te waka ake a mena e tika ana ka whakamohio ki te tangata mo te wawaotanga e tika ana.
Ko te hunga o muri, tera pea kei te mahi i tetahi atu mahi, penei i te panui, te matakitaki kiriata ranei, me te reri ki te taraiwa ina tika ana. I nga taumata 4 me te 5, ka piki ake te wa tauhohenga a te tangata ki etahi meneti i te mea ka whiwhi te motuka i te kaha ki te mahi takitahi puta noa i te huarahi katoa.
Na ka taea e te tangata te mutu te hiahia ki te taraiwa, hei tauira, haere ki te moe. Ko te whakarōpūtanga SAE e whakaatuhia ana he momo mahere aunoatanga waka. Ehara i te mea anake. Ka whakamahia e te American Highway Traffic Safety Agency (NHTSA) he wehenga kia rima nga taumata, mai i te tangata - 0 ki te tino aunoa - 4.
