Me pehea te waka
Ko te waka waka te mea tino pai mo nga kaitaraiwa. Ko te nuinga o nga raru e pa ana ki te waahi waka ki te taha o te taha.
Ko te waka waka te mea tino pai mo nga kaitaraiwa. Ko te nuinga o nga raru e pa ana ki te waahi waka ki te taha o te taha. 
I te tau 1993, i tukuna nga pukoro waka mo etahi waka. I tenei wa, kei te watea whanuitia enei pukoro. Ko te mahi a te punaha he whakatupato i te kaitaraiwa kua tata rawa ia ki tetahi arai. Ko te nuinga o nga wa kei runga i nga parepare o mua me muri. Ka tukuna e ratou he ngaru ultrasonic, ka whakaatahia mai i te aukati ka mauhia e te puoro. 
Ko te rereketanga o te wa i waenga i te tukunga o te ngaru me tona hokinga ka huri hei tawhiti. Ka whakamohiotia te kaitaraiwa e nga tohu ataata, rongo ranei kei te tata te waka ki tetahi arai.
No reira, karekau te punaha e whakamahia ana i tenei wa i te whakahaere waka. 
i te taha o te parepare. Kei te mahi a Bosch i tetahi taputapu ka huri i tera. He mihi ki te rua atu nga pukoro ultrasonic kua tuu ki te taha o te waka, ka taea te ine i te roa o te waahi waka. Ka pahemo te waka, ka whakatauritehia e te punaha te roa o te ine me te roa o te waka rongoa me te whakamohio ki te taraiwa me nga tohu. 
nga korero mo te waahi ka uru te motuka ki te waahi kua tohua. Ka reri te punaha mo te hanga i waenganui o te tau 2006.
Ko te mea pai ake ko te punaha e kii ana ki te taraiwa me pehea te huri i te urungi kia tere, ngawari hoki. Ka inehia e te taputapu te hohonu (ki te taha) o te waahi waka kua tohua, ka whakaatu ki te taraiwa i runga i te whakaaturanga nga mahi. 
Me rite tenei punaha i te tau 2007.
Kei te mahi ano nga tohunga a Bosch ki te huri aunoa i nga wira rori o te waka i te wa e tu ana kaore he wawaotanga a te taraiwa, ka kitea tonu i nga kiriata pakimaero. I roto i te taputapu Bosch, ka huri te punaha hiko hiko i nga wira o te motuka e ai ki nga panui rorohiko, ko te mahi a te taraiwa ko te pehi i nga pedal e tika ana me te whakauru i nga taputapu tika (whakamua, whakamuri ranei). Kaore ano kia panuitia ahea ka taea te hoko mai i tenei taputapu atamai, ko te tono ka tino nui ake.
