Gerris USV - hydrodrone mai i te wahanga!

I tenei ra, "I roto i te Awheawhe" e pa ana ki tetahi kaupapa paku ake - ara, mo te waka kore tangata i whakamahia, hei tauira, mo nga inenga pati. Ka taea e koe te panui mo ta maatau catamaran tuatahi, i urutau ki te putanga reo irirangi, i te putanga tuaono o "Young Technician" mo te tau 6. I tenei wa, ko te roopu MODELmaniak (he roopu kaitauira mohio e hono ana ki te Kopernik Model Workshops Group i Wrocław) i pa atu ki te wero hoa ki te hoahoa mai i te wahanga o te papa inenga maanu kia pai ake te urutau ki nga ahuatanga kirikiri. te keri, ka taea te whakawhanui ki te putanga tu-kotahi, ka nui ake te manawa ki te kaiwhakahaere.

I timata ma te whakaritenga...

I tutaki tuatahi matou i tenei raru i te wa i pataihia mai i etahi tau ki muri mo te kaha ki te whakauru puku me te urutaunga ki te mana reo irirangi whai muri bathymetric (arā, he papa ine hei ine i te hohonutanga o te wai).

1. Ko te putanga tuatahi o te papa inenga, he mea taunga ki te putanga RC anake

2. Ko nga puku o te hydrodrone tuatahi he mea whakarereke paku te hurihanga o te aquarium - a he pai te mahi, ahakoa kaore he "atete hanga".

Ko te mahi whakatairite ko te hoahoa me te hanga i nga kaitahuri mo nga maanu kua whakahiatohia te totoro o te PE (RSBM - he rite ki nga ipu PET). Whai muri i te tātari i nga tikanga whakahaere me nga whiringa e waatea ana, i whiriwhiria e matou he otinga rerekee - a, me te kore e pokanoa ki nga takere i raro i te raina wai, ka whakauruhia e matou nga kaihurihuri-whakawhitinga aquarium hei taraiwa me te kaha taapiri ki te huri i te 360 ​​° me te hiki (hei tauira. , ina pa mai he arai, i te waa kawe waka ranei)). Ko tenei otinga, ka tautokohia e te mana motuhake me te punaha tuku hiko, ka taea te whakahaere me te hoki mai ki te kaiwhakahaere ahakoa te kore o tetahi o nga waahanga (matau, maui ranei). I tino angitu nga otinga, kei te mahi tonu te catamaran.

3. I te wa e whakareri ana i a maatau ake kaupapa, i tirotirohia e matou (i te nuinga o te waa!) He maha nga otinga rite - i tenei whakaahua, Tiamana ...

4.…nei he Amerika (me etahi atu tatini). I paopao matou ki nga takere kotahi he iti rawa te mahi, a, ko nga taraiwa e puta mai ana i raro i te raro ka raru pea te mahi me te kawe.

Heoi, ko te kino ko te ngawari o nga kopae ki te parahanga wai. Ahakoa ka taea e koe te tango tere i te onepu mai i te rotor i muri i te kauhoe ohorere ki uta, me tupato koe ki tenei ahuatanga i te whakarewatanga me te kauhoe tata ki raro. Na te mea kei roto, engari, kei roto i te roha o te kaha inenga, a kua whakawhänui hoki i tenei wa. te whānuitanga o te hydrodrone (i runga i nga awa) i aro mai to maatau hoa ki tetahi putanga whanaketanga hou o te papaaho i hangaia mo tenei kaupapa. I whakatutukihia e matou tenei wero - i runga i nga korero a to maatau whare ako me te wa ano ka whai waahi ki te whakamatautau i nga otinga kua whakawhanakehia i roto i nga mahi!

5. He tino whakahihiri nga keehi hurihuri tere me te ngawari o te kawe 3 (whakaahua: nga taonga a te kaihanga)

Gerris USV - raraunga hangarau:

• Te roa/whanui/teitei 1200/1000/320 mm

• Hangahanga: hiato karaihe epoxy, anga hono konumohe.

• Te Huringa: 30 kg, tae atu ki te kaha kawe: kaua e iti iho i te 15 kg

• Puku: E 4 nga motuka BLDC (he whakamatao i te wai)

• Ngaohiko tuku: 9,0 V… 12,6 V

• Tere: mahi: 1 m/s; mōrahi: 2 m/s

• Te wa mahi i runga i te utu kotahi: tae atu ki te 8 haora (e rua nga pākahiko 70 Ah)

• Paetukutuku kaupapa: https://www.facebook.com/GerrisUSV/

I haere tonu nga mahi - ara, nga whakaaro mo te kaupapa hou

Ko nga maataapono aarahi i whakatakotohia e maatau i te wa e whakawhanake ana i a maatau ake putanga e whai ake nei:

• anga-rua (penei i te putanga tuatahi, e whakapumau ana i te tino pumau e tika ana kia whiwhi inenga tika me te tangi oro);
• te puku, te mana me nga punaha whakahaere;
• displacement, tuku i te whakaurunga o nga taputapu i runga i te poari pauna min. 15 kg;
• ngawari te whakakore mo te kawe waka me etahi atu waka;
• inenga e taea ai te kawe i runga i te waka pahihi noa, ahakoa ka huihui;
• ka tiakina mai i te kino me te poke, nga taraiwa taarua i te taha o te tinana;
• te ao o te papa (te kaha ki te whakamahi i etahi atu tono);
• te kaha ki te whakapai ake ki te putanga motuhake.

6. Ko te putanga taketake o ta maatau kaupapa he wehewehenga whakahurihuri ki nga waahanga i hangaia ma te whakamahi i nga hangarau rereke, heoi, ka taea te whakahiato kia rite ki nga poraka rongonui me te whiwhi i nga momo whakamahinga: mai i nga tauira whakaora irirangi, na roto i nga papaaho USV, ki nga poti hiko hiko.

Hoahoa me te hangarau ara te ako mai i nga hapa (e toru nga wa neke atu ranei i te toi)

I te tuatahi he rangahau - he nui te wa i pau ki te rapu i te Ipurangi mo nga hoahoa, otinga me nga hangarau rite. Na ratou i whakahihiri i a matou hydrodrony he maha nga tono, tae atu ki nga waka waka me nga poti pakupaku mo te huihuinga-whaiaro. I roto i nga mea tuatahi i kitea e matou te whakapumautanga o te wariu o te whakatakotoranga takere-rua o te waahanga (engari i te nuinga o era kei raro te rire o te moana - ko te nuinga i hangaia hei mahi ki nga wai ma). Nga otinga modular na nga waka waka ahumahi i tohe kia whakaaro matou ki te wehewehe i te tauira takere (me nga mahi awheawhe) kia iti ake. Na, i hangaia te putanga tuatahi o te kaupapa.

7. He mihi ki te kaiwhakatikatika a Jakobsche, i tere hanga nga whiringa hoahoa 3D i muri mai - e tika ana mo te whakatinanatanga i roto i te hangarau o te kakawaea (ko nga wahanga tuatahi e rua me nga waahanga whakamutunga e rua o te tinana ko te hua o te rohe o te waahi o nga taarua o nga kaituhi).

I te timatanga, i uru matou ki nga hangarau whakauru. I roto i te tauira tuatahi, ko te kopere me nga waahanga kei te hanga i nga mea tino kaha ka kitea e matou (acrylonitrile-styrene-acrylate - ASA mo te poto).

8. I runga i te tika me te tukurua o nga hononga kōwae, ko nga wahanga o waenganui (he hawhe mita te roa, ka mutu kotahi mita hoki) ka hiahia taputapu tika.

9. I hangaia e to maatau tohunga hangarau kirihou he raupapa o nga waahanga whakamatautau i mua i te taia o te huānga ASA tino tuatahi.

I te mutunga, i muri i te tohu o te ariā, kia tere ake ai te mohio ki nga keehi o muri mai, i whakaaro ano matou ki te whakamahi i nga tohu hei whao ki te hanga i nga kohanga mo te raima. Ko nga waahanga waenga (50, 100 cm te roa) me whakapiri mai i nga pereti kirihou - na to maatau kaiurungi me te tohunga mo te hangarau kirihou - Krzysztof Schmit (e mohiotia ana e nga kaipanui o "I te Awheawhe", tae atu ki te kaituhi-tahi ( MT 10 / 2007) he mihini-amphibian-hammer ranei (MT 7/2008).

10. He roa rawa te ta o nga waahanga mutunga, no reira i timata matou ki te hanga tauira tinana pai - i konei i roto i te putanga matarohia, kua whakahokia.

11. Ko te whakamarumaru o te papapa me te peita me te peita whakamutunga - engari, i te mea i puta, he pai te whakamarumaru ki te kore e taka te piriti whakatere ...

Hoahoa 3D o te tauira hou mo te tuhi, he mea whakatika e Bartłomiej Jakobsche (he raupapa o ana tuhinga mo nga kaupapa hiko 9D ka kitea i roto i nga putanga o "Młodego Technika" i tuhia i te 2018/2–2020/XNUMX). Kaore i roa ka timata matou ki te ta i nga waahanga tuatahi o te waka - engari katahi ka timata nga mahi tuatahi ... Ko te tuhi tika i roa ake i ta matou i whakaaro ai, a he nui nga hapa i puta mai i te whakamahinga o nga mea kaha ake i o mua ...

12. …na wai i hanga he maikuku rite mai i te tinana pahuka XPS me te hangarau CNC.

13. Me horoi ano te matua pahuka.

I te wa e tata ohorere ana te ra whakaae, ka whakatau matou ki te neke atu i te hoahoa modular me Te tā 3D mo te hangarau raima uaua me te rongonui - a ka timata matou ki te mahi i roto i nga roopu e rua i roto i te whakarara i runga i nga momo tauira pai (kukuu) whare: tuku iho (hanga me te plywood) me te pahuka (ma te whakamahi i te pouara CNC nui). I roto i tenei whakataetae, ko te "rōpū o nga hangarau hou" i arahina e Rafal Kowalczyk (i te ara, he kaitakaro rongorau i roto i nga whakataetae motu me te ao mo nga kaihanga tauira e whakahaerehia ana e te reo irirangi - tae atu ki te kaituhi-kaituhi o te korero "I te Awheawhe" 6/ 2018) i whiwhi painga.

14. ... kia pai mo te hanga i te matrix toraro ...

15. …i te waahi i mahia ai nga taarua epoxy moata tuatahi. I whakamahia tetahi koti koti, e tino kitea ana i runga i te wai (mai i te mea kua whakarerea e matou nga waahanga, kaore he take hei whakararu i te mahi me nga whakapaipai e rua-tae).

Na reira, ko nga mahi ano o te awheawhe i whai i te huarahi hoahoa tuatoru a Rafal: ka timata mai i te hanga i nga ahua pai, katahi ka kino - na roto i nga tohu o nga keehi epoxy-karaihe - ki nga papaahi IVDS kua rite (): tuatahi, he tauira tino rite. , ka whai muri mai, he kape matatau ake o te raupapa tuatahi. I konei, ko te ahua me nga korero o te takere i urutau ki tenei hangarau - kare i roa ka whiwhi ingoa motuhake te putanga tuatoru o te kaupapa mai i tana kaiarahi.

16. Ko te whakaaro o tenei kaupapa matauranga ko te whakamahi i nga taputapu whakatauira e waatea ana mo te iwi katoa - engari ehara tenei i te mea i whai whakaaro tonu matou mo ia huānga - engari, i tenei ra he uaua ki te tatau e hia nga whirihoranga i whakamatauria - a kaore i mutu te whakapai ake i te hoahoa.

17. Koinei te mea iti rawa o nga pākahiko e whakamahia ana - ka taea e te turanga te rere mo nga haora e wha i raro i nga mahi. He whiringa ano ki te whaarua i te kaha - Waimarie, ko nga pao o nga ratonga me te kaha ake o te kaha ka taea te nui.

Ko Gerris USV he tamaiti ora, mahi (me tona hinengaro!)

Garris Ko te ingoa Latin tenei mo nga hoiho - he pepeke rongonui pea, ka rere i roto i te wai i runga i nga peka whanui.

Nga Hulls Hydrodrone Target I hangaia mai i te karaehe epoxy laminate maha-papanga – he kaha mo nga ahuatanga kino, kirikiri/kirikiri o te mahi e hiahiatia ana. I honoa e te anga konumohe tere kua wetewetehia me nga kurupae (hei whakahaere i te tauira tauira) kurupae mo te whakairi i nga taputapu ine (whakatangi tangi, GPS, rorohiko i runga i te papa, aha atu). Ko etahi atu mea pai mo te kawe waka me te whakamahi kei roto i nga waahanga o nga keehi. kōpae (e rua mo ia maanu). Ko nga motuka takirua he iti ake te ahua me te pono ake, i te wa ano ka kaha ki te whakamahi i te whaihanga atu i nga motuka ahumahi.

18. He titiro ki te salon me nga motuka me te pouaka hiko. Ko te ngongo silicone kitea he waahanga o te punaha whakamahana wai.

19. Mo nga whakamatautau wai tuatahi, i whakataimahatia e matou nga takere kia pai ai te mahi a te catamaran mo nga ahuatanga o te mahi e hiahiatia ana - engari kua mohio matou ka taea e te papaahi te whakahaere!

I nga waahanga o muri mai, i whakamatauria e matou nga momo punaha whakakorikori, ka piki haere te kaha me te kaha - na reira, ko nga putanga o muri mai o te papa (kaore i rite ki te catamaran tuatahi o nga tau maha ki muri) me te waahi haumaru o te tere e kaha ana ki te rere o nga awa Polish katoa.

20. He huinga taketake - me tetahi (kaore ano kia hono ki konei) sonar. Ko nga kurupae whakapuru e rua kua whakahauhia e te kaiwhakamahi ka taea te taarua i nga taputapu ine, na reira ka piki ake te pono o nga inenga.

21. Ko te taiao mahi he kirikiri te nuinga o te waa me te wai puhoi.

Mai i te mea kua hangaia te waahanga ki te mahi mai i te 4 ki te 8 haora tonu, me te kaha o te 34,8 Ah (he 70 Ah ranei i te waahanga e whai ake nei) - kotahi i ia keehi. Na te roa o te wa e rere ana, e kitea ana me whakamatao nga motuka e toru-waahanga me o raatau kaiwhakahaere. Ka mahia tenei ma te whakamahi i te ara iahiko wai whakatauira i tangohia mai i muri o nga poroporo (he papu wai karekau he tikanga). Ko tetahi atu whakamarutanga ki te kore e taea e te pāmahana i roto i nga waka ko te panui waea o nga tawhā i runga i te paewhiri mana o te kaiwhakahaere (arā, he kaitahuri angamaheni o nga whaihanga hou). I nga wa katoa, ina koa, ka kitea te tere o te miihini, te pāmahana, te pāmahana o nga kaiwhakahaere, te ngaohiko o nga pākahiko tuku, me era atu.

22. Ehara tenei i te waahi mo nga tauira kua kopa!

23. Ko te mahi i muri mai i roto i te whanaketanga o tenei kaupapa ko te taapiri i nga Pūnaha Mana Motuhake. Whai muri i te tirotiro i tetahi puna (i runga i te mapi a Google, a-a-ringa ranei - i runga i te rere huri noa i te waeine porowhita o te awa inehia), ka tatauhia ano e te rorohiko te huarahi i runga i nga tawhā i whakatauhia, a, i muri i te huri i te autopilot me te kotahi whakahuri, ka taea e te kaiwhakahaere te whakamarie. noho ki raro ki te mataki i te mahi o te taputapu me te inu i tona ringa ...

Ko te mahi matua o te matatini katoa ko te ine me te penapena i roto i tetahi kaupapa matawhenua motuhake nga hua o nga inenga hohonu o te wai, ka whakamahia i muri mai ki te whakatau i te kaha o nga puna wai whakauru (a na reira, hei tauira, ki te tirotiro i te nui o te kirikiri kua tohua mai i tera wa. te inenga whakamutunga). Ka taea enei inenga ma te whakahaere a-ringa o te poti (he rite ki te tauira maanu whakahaere mamao) ma te mahi aunoa ranei o te whakawhiti. Na ko nga panui sonar o naianei mo te hohonu me te tere o te nekehanga, te mana o te miihana, te waahi ranei o te mea (mai i te kaikawe RTK GPS tino tika, kua tu me te tika o te 5 mm) ka tukuna ki te kaiwhakahaere i runga i te haere tonu. na te kaituku me te tono mana (ka taea hoki te whakarite i nga tawhā o te misioni kua whakamaheretia).

Parakatihi putanga o te whakamatautau me te whanaketanga

whakaahuatia hydrodron He maha nga whakamatautau kua tutuki pai i roto i nga momo, te tikanga mahi, a kua neke atu i te kotahi tau e mahi ana ki te kaiwhakamahi mutunga, me te whakapau kaha ki te "paraki" i nga puna wai hou.

Ko te angitu o te tauira me te whakaemi o nga wheako i puta ai te whanautanga o nga waahanga hou, ara ake o tenei waahanga. Ko te whaikorero o te papaahi ka taea te whakamahi ehara i te mea anake i roto i nga tono geodetic, engari ano hoki, hei tauira, i roto i nga kaupapa a nga akonga me te maha atu o nga mahi.

E whakapono ana ahau he mihi ki nga whakataunga angitu me te kaha me te pukenga o te kaiwhakahaere kaupapa, ka tae mai poti gerris, i muri i te hurihanga ki te kaupapa hokohoko, ka whakataetae ratou ki nga otinga a Amerika e tukuna ana i Polani, he maha nga wa ka nui ake te utu mo te hoko me te tiaki.

Mena kei te pirangi koe ki nga korero kaore i hipokina ki konei me nga korero hou mo te whanaketanga o tenei hanganga whakamere, tirohia te paetukutuku kaupapa: GerrisUSV i runga Facebook, i nga tikanga tuku iho ranei: MODElmaniak.PL.

Ka whakatenatena ahau i nga kaipānui katoa ki te whakakotahi i o raatau pukenga ki te hanga kaupapa hou me te whai hua tahi—ahakoa (ahakoa te waia!) "Kaore he utu i konei." Te maia ki a koe ano, te whakaaro pai me te mahi tahi ki a tatou katoa!