Huahanga Waka - Wira

Ko te ahuahanga wira tetahi o nga tawhā tino nui e pa ana ki te taraiwa, te kakahu potae, te whakamarie o te taraiwa me te kohi wahie. Ko tana whakatakotoranga tika ka tino pa ki te mahi taraiwa o te waka, me tana whakahaerenga. Ko te hiahia nui kia huri nga wira, engari kaua e paheke ina koki, i te raina tika ranei. Me whakanoho tika te ahuahanga ki runga i nga wira katoa o te waka, kaua ko te toki urungi anake.

Ko te mana whakahaere o te waka ko te kaha ki te haere marie me te tere tere ki te huri huri noa i te huarahi kua tohua. Ko te whakarereke i te ahunga o te motuka ka taea te whakahaere ma te huri i nga wira. Ko nga wira o nga waka rori kaua e paheke i te wa e koki ana, engari me huri ki te whakawhiti i te kaha o te ahunga me te porohita ka taea. Hei whakatutuki i tenei ahuatanga, me rite nga rereke o te wira mai i te ahunga ki te kore. Koinei te ahuahanga urungi a Ackerman. Ko te tikanga ko nga toki toroa o te hurihanga o nga wira katoa ka whiti ki tetahi waahi e takoto ana i te tuaka o te tuaka pumau o muri. Ka hoatu ano e tenei te radii o te hurihanga o nga wira takitahi. I roto i te mahi, ko te tikanga me te toki urungi, ka huri nga wira ki te huarahi e hiahiatia ana, he rereke te koki urungi o nga wira na te kore o nga huarahi wira. I te wa e mahi ana, ka huri nga wira ki runga i nga ara porohita. Ko te koki hurihuri o te wira kaiarahi o roto me nui ake i te koki hurihuri o te wira o waho. He mea nui te ahuahanga o te tauwhitinga noa i roto i te whakatau whaitake o te rereketanga, te rereketanga o nga koki o te huringa o te matimati o nga wira. Me rite tonu tenei koki rereke i nga waahi urungi e rua ina huri nga wira ki te ahunga, ara, ka huri ki matau me maui.

Te whārite tauira āhuahanga pouaka: cotg β₁  – cotg β₂ = B / L, ina ko B te tawhiti i waenga i nga tuaka roa o nga inihi, ko L te turanga wira.

Ko nga waahanga Geometric e pa ana ki te ahuru o te waka, ona ahuatanga taraiwa, nga potae potae, te kohi wahie, te whakatārewatanga me te whakapiri wira, nga taputapu urungi me nga miihini. Ma te waahanga tika o nga waahanga, ka tutuki tetahi ahua e pumau ai te urungi, he iti nga mana whakahaere i runga i te wira urungi, he iti nga kakahu o nga waahanga katoa, he ngoikore te kawenga o te toki, ka whakatauhia te purei urungi. Ko te hoahoa o te toki he maha nga waahanga hei whakapai ake i te kaha o te chassis me te whakarei i te whakamarie taraiwa me te wheako taraiwa haumaru. Ko te tikanga, koinei te nekehanga o te tuaka o te piriti, te honohono o te tua o muri, tona pupuhi rere, etc.

Ko te haehae urungi e tino awe ana i nga ahuatanga o te motuka o te waka, nga ahuatanga whakatārewatanga me nga taonga o nga potae, e kaha ai te whakapiri i waenga o te waka me te rori. He maha nga motuka i tenei ra kua tautuhia nga waahanga haangai tuaka o muri, engari ahakoa mo nga waka kaore e taea te whakarite, ma te whakatika i te āhuahanga o nga wira katoa e wha ka ahei te tohunga ki te kite i nga raru ara o te toki o muri ka whakatika i a ia ma te whakatika i te kaaka o mua. Ko te huringa e rua-wira, ka whakatika noa i te aorangi o nga wira o mua e pa ana ki te tuaka o te waka, kua tawhito, kua kore e whakamahia.

Tohu o te āhuahanga urungi tika

Ko te whakatikatika hē i te āhuahanga o te wira ka tere haere te ahua hangarau o te motuka, ka kitea mai e nga tohu e whai ake nei:

• kakahu potae
• ngā rawa ngoikore
• te koretake o te ahunga whakahaere o te neke o te waka
• te wiri o nga waahanga taputapu whakahaere
• te piki haere o nga waahanga taraiwa takitahi me te rereketanga o te urungi
• te kore e taea te whakahoki i nga wira i mua

Ko te whakatikatika wira pai mo te motuka ko te whakatikatika i nga wira e wha. Ma tenei momo tautuhinga ahuahanga, ka whakauruhia e te kaitoi he taputapu tohu ki runga i nga wira e wha, ka ine i te ahuahanga ki nga wira e wha.

Ko te tikanga mo te ine i nga taapiri takitahi o te āhuahanga waka

• te tirotiro me te whakatika i te teitei o te waka kua whakaritea
• te inenga o te koki rereke i tetahi koki whakahaere o te hurihanga o tetahi o nga wira urungi
• inenga koki whakawehenga wira
• inenga honohono
• te ine i te koki o te hurihanga o te kakau kakau
• te inenga o te koki o te kupukupu
• inea akiaki wira
• te inenga o te whakarara o nga toki
• inenga o te purei miihini i te urungi

whārangi: 1 2