He whakangakau wiriwiri
Hangaia nga haukiri wiri tuutuu ki te whakamama i nga wiri crankshaft ka puta i te wa o te waro. Kei runga i te pito koreutu o te crankshaft me nga paina taraiwa o nga taputapu miihini (he kaiwhakauru, he kaiwhakawhiwhi haurangi, he taraiwa servo, me etahi atu).
Ka tahuna te wahie, ka kaha te awe o te kaha o te rerekee me te auau o te waa ki runga i te puahukahu, kia wiriwiri ai te pouakareti. Mena ko nga wiri i puta i tenei ara i etahi waahanga e kiia ana ko te tere hurihuri whakaharahara e pa ana ki nga wiri taiao o te puukaha, kei reira te tangi e kiia nei, a ka taea e te poupou te wiri ki te waahanga ka pakaru. Me maumahara ko te tikanga me te kaha o te wiri e whakatauhia ana e te hoahoa me nga rawa o te rakau. Hei whakakore i tenei wiriwiri e hiahiatia ana, ka whakamahia te haukiri wiri torsional, i te nuinga o te waa kei te pito koreutu o te pehanga.
Ko nga tini haehae (inertia) o te whakaheke wiri torsional ka hono hono atu ki te kopae taraiwa na te mowhiti rapa e whakamoemiti ana. Ko te kopae taraiwa e mau piri ana ki te poro poro. Mena ka tiimata te wiri o te crankshaft, ka ngoikore te wiri nei na te ngoikoretanga o te puranga haurangi, hei whakaputa i te rapa haurangi. Hei utu mo te rapa, ka whakamahia i etahi wa te hinu hiraka silika teitei-kitea, a ka kiia te perehana whakaohooho wiri ka kiia he pata.
