Doctor Robot - te timatanga o nga karetao rongoa

Ehara i te mea ko te karetao tohunga e whakahaere ana i te ringa o Luke Skywalker i kitea e matou i Star Wars (1). He nui mo te waka ki te noho tahi me te whakangahau pea i nga tamariki turoro i roto i te hohipera (2) - pera i te kaupapa ALIZ-E i utua e te Kotahitanga o Europi.

Hei waahanga o tenei kaupapa, XNUMX Nao robotsi mau i te hohipera me nga tamariki mate huka. He mea whakarite mo nga mahi hapori pono, he mea whai pukenga korero me te mohio kanohi, tae atu ki nga momo mahi ako e pa ana ki nga korero mo te mate huka, tona akoranga, tohu me nga tikanga maimoatanga.

He whakaaro pai te ngakau aroha ki nga hoa mate, engari kei te tae mai nga purongo mai i nga waahi katoa kei te kaha nga mahi rongoa a nga karetao. I roto i a raatau, hei tauira, Veebot, i hangaia e te tiimata o California. Ko tana mahi he tango toto hei tātari (3).

Ko te taputapu he punaha "whakakitenga" infrared me te whai i te kamera ki te uaua e rite ana. Ka kitea, ka tirotirohia e ia me te ultrasound ki te kite mena ka uru ki roto i te kohao ngira. Mena kua rite nga mea katoa, ka werohia e ia he ngira ka tango toto.

Ka roa te mahi katoa mo te meneti. Ko te tika o te kowhiringa oko toto a Veebot he 83 paiheneti. Iti? He rite te hua o te neehi ma te ringaringa. I tua atu, ko te Veebot e tika ana kia neke atu i te 90% i te wa o nga whakamatautau haumanu.

1. Robot Doctor no Star Wars

2. He karetao e haere tahi ana me nga tamariki i te hohipera

Me mahi ratou i te waahi.

whakaaro hanga karetao hāparapara etc. I nga tau 80 me 90, i hangaia e te US NASA nga ruma whakahaere mohio hei whakamahi hei taputapu mo nga waka mokowhiti me nga turanga awhiowhio e uru ana ki nga kaupapa torotoro mokowhiti.

3. Veebot - he karetao hei kohi me te tātari toto

Ahakoa kua kati nga kaupapa, i mahi tonu nga kairangahau o Intuitive Surgical ki te mahi pokanga karetao, me nga kamupene motuhake e utu ana i a raatau mahi. Ko te hua ko da Vinci, i whakauruhia tuatahi ki California i te mutunga o te 90s.

Engari ko te tuatahi o te ao karetao hāparapara i whakaaetia, i whakaaetia mo te whakamahi i te 1994 e te US Food and Drug Administration ko te AESOP robotic system.

Ko tana mahi ko te pupuri me te whakapumau i nga kamera i nga wa o nga pokanga iti. I muri mai ko ZEUS, he karetao e toru nga patu, ka taea te whakahaere i roto i te pokapara laparoscopic (4), he tino rite ki te karetao da Vinci ka haere mai i muri mai.

I te marama o Hepetema 2001, i a ia i New York, ka tangohia e Jacques Maresco te gallbladder o tetahi turoro 68-tau te pakeke i te whare haumanu Strasbourg ma te whakamahi i te punaha pokanga robotic ZEUS.

Ko te painga nui pea o ZEUS, penei i era atu karetao hāparapara, Ko te tino whakakorenga o te paheketanga o te wiri o te ringaringa, ahakoa nga tohunga taakete tino mohio me te pai rawa atu o te ao e pa ana.

4. ZEUS robot me te teihana whakahaere

He tika te karetao na te whakamahi i te tātari tika e whakakore ana i nga wiri i te auau o te 6 Hz, he tikanga mo te ruru ringa tangata. I rongonui te da Vinci (5) i te timatanga o te tau 1998 i te wa i mahia e tetahi roopu Wīwī te mahi whakawhiti coronary tuatahi o te ao.

I etahi marama i muri mai, i pai te mahi o te pokanga mitral valve, i.e. pokanga i roto i te ngakau. Mo te rongoa i tera wa, he huihuinga tenei e rite ana ki te taunga o te Pathfinder probe ki te mata o Mars i te tau 1997.

Ko nga ringa e wha o Da Vinci, ka mutu ki nga taputapu, ka uru ki roto i te tinana o te turoro ma nga waahi iti i roto i te kiri. Ko te taputapu e whakahaerehia ana e te taote e noho ana i te papatohu, he punaha matakite hangarau, he mihi ki tana tirohanga ki te waahi whakahaere i roto i nga waahanga e toru, i roto i te whakataunga HD, i roto i nga tae taiao me te whakanui 10x.

Ma tenei tikanga matatau ka taea te tango katoa i nga kiko mate, ina koa ko te hunga e pa ana ki te mate pukupuku, me te tirotiro i nga waahi uaua ki te toro atu, penei i te pelvis, i te turanga o te angaanga.

Ka taea e etahi atu rata te mataki i nga mahi a da Vinci ahakoa nga waahi mano maero te tawhiti. Ma tenei ka taea te whakahaere i nga mahi pokanga uaua ma te whakamahi i nga mohiotanga o nga tohunga rongonui, me te kore e kawe mai ki roto i te ruma whakahaere.

Nga momo karetao rongoa Nga karetao pokanga - ko te mea tino nui ko te whakanui ake i te tika me te iti o te tupono o te hapa. Nga mahi whakaora - te whakahaere me te tautoko i te oranga o nga tangata whai ngoikoretanga mahi pumau, rangitahi ranei (i te waa whakaora), tae atu ki te hunga haua me nga kaumātua.  

Ko te roopu nui rawa e whakamahia ana mo: te whakamaaramatanga me te whakaora (i te nuinga o te waa i raro i te tirotiro a te kaiawhina, me te takitahi na te manawanui, ko te nuinga o nga mahi whakaora waea), te whakarereke i nga tuunga me nga mahi i roto i te moenga (moenga robotic), te whakapai ake i te nekenekehanga (roopu wira mo te hunga haua me exoskeletons), te nēhi (robots), te ako me te awhina mahi (nga waahi mahi roboti, ruma robotic ranei), me te rongoa mo etahi mate hinengaro (ropoti rongoa mo nga tamariki me nga kaumatua).

Ko te Biorobots he roopu robots i hangaia hei whakatauira i te tangata me nga kararehe e whakamahia ana e tatou mo nga kaupapa hinengaro. Ko tetahi tauira he karetao matauranga Hapanihi e whakamahia ana e nga taote a meake nei ki te whakangungu i nga mahi pokanga. Ko nga robots e whakakapi ana i te kaiawhina i te wa e mahi ana - ko ta raatau tono matua e pa ana ki te kaha o te taote ki te whakahaere i te waahi o te kamera robotic, e whakarato ana i te "tirohanga" pai o nga waahi whakahaere.

He robot Polish ano hoki

kōrero karetao rongoa i Poroni i timatahia i te tau 2000 e nga kaiputaiao mai i te Zabrze Cardiac Surgery Development Foundation, e whakawhanake ana i tetahi tauira o te whanau RobinHeart o nga karetao (6). Kei a raatau he hanganga waahanga ka taea e koe te whiriwhiri i nga taputapu tika mo nga momo mahi.

Ko nga tauira e whai ake nei i hangaia: RobinHeart 0, RobinHeart 1 - me te turanga motuhake me te whakahaere i te rorohiko ahumahi; RobinHeart 2 - kua piri ki te teepu whakahaere, e rua nga awhi e taea ai e koe te whakauru i nga taputapu pokai, he ara tiro ranei me te kamera endoscopic; Ko te RobinHeart mc2 me te RobinHeart Vision ka whakamahia hei whakahaere i te endoscope.

Ko te Kaitohu, te kairuruku, te kaihanga o nga whakapae, te whakamahere mahi me te maha o nga otinga kaupapa miihini. karetao hāparapara Polish He taote a Robinhart. Zbigniew Nawrat. I te taha o Prof. Ko Zbigniew Religa te tupuna o nga mahi katoa i mahia e nga tohunga mai i Zabrze i runga i te korerorero ki nga pokapu matauranga me nga whare rangahau.

Ko te roopu o nga kaihoahoa, hikohiko, IT me nga miihini i mahi i runga i te RobinHeart i te korerorero tonu me te roopu rongoa ki te whakatau he aha nga whakatikatika e tika ana kia mahia.

"I te marama o Hanuere 2009, i te Pokapū mo te rongoa whakamatautau o te Whare Wananga Hauora o Silesia i Katowice, i te wa e rongoa ana nga kararehe, ka ngawari te mahi a te robot i nga mahi katoa i whakawhiwhia ki a ia. I tenei wa, kei te tukuna nga tiwhikete mo taua mea.

6. karetao hauora Polish RobinHeart

Ka kitea e matou nga kaitautoko, ka uru ki roto i nga mahi raupapa, "e kii ana a Zbigniew Nawrat mai i te Foundation mo te Whakawhanaketanga o te Taapapa Cardiac i Zabrze. Ko te hoahoa Polish he tino rite ki te American da Vinci - ka taea e koe te hanga whakaahua 3D i te kounga HD, ka whakakore i te wiri o te ringa, ka uru atu nga taputapu waea ki te manawanui.

Kaore a RobinHeart e whakahaerea e nga rakau harikoa motuhake, penei i a da Vinci, engari na nga paatene. Kotahi te ringaringa oro karetao taote ka taea ki te whakamahi i nga taputapu e rua, ka taea te tango i nga wa katoa, hei tauira, hei whakamahi ma te ringa.

Ko te mea pouri, ko te heke mai o te karetao pokapara tuatahi a Polish kei te noho tino koretake. I tenei wa, kotahi noa te mc2 kaore ano kia whakahaeretia he turoro ora. Take? He iti rawa nga kaipupuri moni.

He maha nga tau e rapu ana a Takuta Navrat, engari ko te whakaurunga o nga robots RobinHeart i roto i nga hohipera Polish e hiahia ana mo te 40 miriona zł. I te Hakihea i tera tau, i whakaatuhia he tauira o te karetao riipene whakaata ataata kawe mama mo te whānuitanga o nga tono haumanu: RobinHeart PortVisionAble.

Na te National Center mo te Rangahau me te Whakawhanaketanga, he putea mai i te Fund for the Development of Cardiac Surgery me te maha o nga kaitautoko. I tenei tau kua whakamaheretia kia tukuna e toru nga tauira o te taputapu. Mena ka whakaae te Komiti Matatika ki te whakamahi i enei mea i roto i te whakamatautau haumanu, ka whakamatauria i roto i te waahi o te hohipera.

Ehara i te pokanga anake

I te timatanga, i korero matou i nga karetao e mahi tahi ana me nga tamariki i te hohipera me te kohi toto. Ka kitea e te rongoa etahi atu whakamahinga "papori" mo enei miihini.

He tauira karetao rongoa korero Ko te Bandit, i hangaia i te Whare Wananga o Southern California, i hangaia hei tautoko i te rongoa mo nga tamariki mate autism. He rite te ahua ki te taakaro i hangaia kia pai ai te whakapiri atu ki nga turoro.

7. Ka mau a Robot Clara hei nēhi

E rua nga kamera kei roto i ona "kanohi", me te mihi ki nga pukoro infrared kua whakauruhia, ko te robot, e neke ana i runga i nga wira e rua, ka taea te whakatau i te waahi o te tamaiti me te mahi tika.

Ma te taunoa, ka ngana ia ki te whakatata atu ki te turoro iti i te tuatahi, engari ka oma atu ia, ka mutu ka tohu ia ia ki te huarahi.

Ko te tikanga, ka whakatata atu nga tamariki ki te karetao me te hanga hononga ki a ia na tona kaha ki te whakaputa kare-a-roto ma te "ahua kanohi".

Ma tenei ka uru atu nga tamariki ki te keemu, a, ko te noho mai o te karetao ka whakahaere i nga mahi whakahoahoa penei i te korerorero. Ka taea hoki e nga kamera a te karetao te tuhi i nga whanonga o te tamaiti, hei tautoko i te rongoa i tukuna e te taote.

Nga mahi whakaora te whakarato i te tika me te tukurua, ka whakaaetia kia mahia nga mahi mo nga turoro me te iti ake o te whakauru o nga kaiwhakaora, ka taea te whakaiti i nga utu me te whakanui ake i te maha o nga tangata e whai ana i te maimoatanga (ko te exoskeleton e tautokohia ana ko tetahi o nga momo tino matatau o te karetao whakaora).

I tua atu, ko te tika, kaore e taea e te tangata, ka taea te whakaiti i te wa whakaora na te kaha ake. whakamahinga karetao whakaora heoi, me tirotirohia e nga kaihautu kia noho haumaru. He maha nga wa kaore nga turoro e kite i te nui o te mamae i te wa e mahi ana, me te pohehe i te whakapono, hei tauira, ko te nui ake o te horopeta o te mahi ka arahi ki nga hua tere.

Ko te tino mamae o te mamae ka kitea wawe e te kaiwhakarato rongoa tuku iho, me te korikori ngawari rawa atu. He mea tika ano ki te whakarato i te tupono o te aukati ohorere o te whakatikatika ma te whakamahi i te karetao, hei tauira, ki te kore te algorithm mana.

Robot Clara (7), i hangaia e USC Interaction Lab. nēhi karetao. Ka neke haere i runga i nga huarahi kua whakaritea, ka kitea nga arai. Ka mohiohia nga turoro ma nga tohu matawai ka whakatakotoria ki te taha o nga moenga. Ka whakaatu te karetao i nga tohutohu kua tuhia i mua mo nga mahi whakaora.

Ko te whakawhitiwhiti korero mo nga kaupapa tātaritanga me te manawanui ka puta ma nga whakautu "ae" "kao" ranei. Ko te karetao he mea mo nga tangata whai muri i nga mahi ngakau e hiahia ana ki te mahi i nga mahi spirometry tae atu ki te 10 nga wa ia haora mo etahi ra. I hangaia ano i Poland. karetao whakaora.

I whakawhanakehia e Michal Mikulski, he kaimahi o te Tari Whakahaere me nga Robotics o te Whare Wananga Hangarau Silesian i Gliwice. Ko te tauira he exoskeleton - he taputapu ka mau ki te ringa o te manawanui, e kaha ana ki te tātari me te whakapai ake i nga mahi uaua. Heoi, ka taea e ia anake te mahi i te manawanui kotahi ka tino utu.

I whakatau nga kaiputaiao ki te hanga i tetahi karetao noho iti ake ka taea te awhina ki te whakaora i tetahi wahanga o te tinana. Heoi, me te ngakau nui katoa mo te robotics, he mea tika kia mahara ko te whakamahi o karetao i roto i te rongoa kua ruia ki te rohi anake. I roto i te pokanga, hei tauira, e pa ana tenei ki nga utu nui.

Ko te tikanga ma te whakamahi i te punaha da Vinci, kei Polani, he utu mo te 15-30 mano. PLN, a i muri i nga tikanga tekau ka hiahia koe ki te hoko i tetahi huinga taputapu hou. Kaore e utua e te NHF nga utu mo nga mahi i mahia i runga i tenei taputapu i te nui o te PLN 9 miriona.

Kei a ia ano te kino o te whakanui ake i te wa e hiahiatia ana mo te mahi, ko te tikanga me noho te manawanui ki raro i te rewharewha mo te wa roa, ka hono atu ki te tohanga horihori (mehemea he pokanga ngakau).