Hoahoa Exoskeleton

Tirohia nga tauira e whitu o te exoskeletons e arahi ana i a tatou ki te heke mai.

HAL

Ko te HAL a Cyberdyne (he poto mo te Hybrid Assistive Limb) i hangaia hei punaha katoa, hei whakaingoa noa i etahi. Ko nga huānga karetao me tino taunekeneke me te tukutahi me te hinengaro o te kaiwhakamahi.

Ko te tangata e neke ana i roto i te exoskeleton kaore e hiahia ki te tuku whakahau, ki te whakamahi ranei i tetahi paewhiri mana.

Ka whakatikahia e te HAL nga tohu ka tukuna e te roro ki te tinana, ka timata ki te neke haere i a ia ano.

Ko te tohu ka kohia e nga pūoko kei runga i nga uaua nui rawa atu.

Ko te ngakau o Hal, ka whakanohoia ki roto i tetahi pouaka iti i runga i tona tuara, ka whakamahi i nga miihini whakauru ki te wetewete me te tuku korero i whakawhiwhia mai i te tinana.

He mea tino nui te tere whakawhiti raraunga i tenei keehi. Ka kii nga kaihanga ka kore e kitea nga whakaroa.

I tua atu, ka taea e te punaha te whakahoki mai i nga hiahia ki te roro, e arai ana ki te whakapono kore e tino mohio ko o tatou nekehanga katoa ka whakaatuhia e nga mahi o te anga.

• Kua whakawhanakehia e te kaiwhakanao etahi momo rereke o te HAL:

  mo te whakamahinga hauora - he mihi ki nga whitiki me nga tautoko, ka taea e te hanganga te tautoko takitahi i nga tangata whai waewae paresis;

• mo te whakamahi takitahi - i hangaia te tauira hei tautoko i nga mahi waewae, e aro nui ana ki te whakapai ake i nga nekehanga o nga koroua, o nga tangata ranei e mau ana ki te whakaora;
• mo te whakamahi me te taha kotahi - HAL kiato, e 1,5 kg anake te taumaha, kaore he taapiri taapiri, ko tana kaupapa ko te whakapai ake i te mahi o te peka kua tohua; nga waewae me nga ringa;
• mo te wetewete i te rohe lumbar - he whiringa i hangaia hei tautoko i nga uaua kei reira, i te tuatahi ka taea e koe te piko me te hapai i nga taumaha. Ka puta ano he putanga mo nga mahi motuhake.

  Ka taea te whakamahi i nga kete e tika ana te urutau ki roto i nga mahi uaua, tae atu ki nga mahi whakahaere ture, ratonga ohorere ranei, kia taea ai e tetahi mema o te pereki, hei tauira, te hiki i tetahi kongakonga o te pakitara o te whare kua hinga.

  He mea tika ki te taapiri ko tetahi o nga putanga tino matatau egzoszkieletu Cyberdyne, Ko te tauira HAL-5 Momo-B, ko te exoskeleton tuatahi ki te whiwhi i te tiwhikete haumaru o te ao.

[Tangata rino Hapanihi] kakahu karetao Cyberdyne HAL

Whakahokia te hikoi

I whakaaetia e te US Food and Drug Administration (FDA) te momo tuatahi mo te hoko i te US i tera tau. exoskeletons mo te hunga pararutiki.

He mihi ki te taputapu, e kiia nei ko te ReWalk System, ko nga tangata kua ngaro te kaha ki te whakamahi i o ratou waewae ka taea te tu me te hikoi ano.

I rongonui a ReWalk i te wa i hikoi ai a Claire Lomas i tana putanga moata mo te huarahi Marathon i Raanana.

Hei waahanga o nga whakamatautau, he tangata a Robert Wu i pararutiki mai i tona hope ki raro. egzoszkielet ReWalk a i runga i nga tootoo, ka taea e ia te hono atu ki te hunga e haere ana i nga tiriti o Manhattan.

Kua whakamatauria e Architect Wu nga putanga o mua o te ReWalk Personal me te whakaatu i nga momo whakarereketanga mo te pai me te whakamarie mo te whakamahi.

I tenei wa me TuhingaKei te whakamahia a ReWalk e te maha o nga taangata huri noa i te ao, engari kei te haere tonu nga mahi mo te kaupapa whakamutunga.

Ka mihi a Wu ki a ReWalk Personal 6.0 ehara i te mea mo tana mahi me te waatea, engari mo te oma me te oma i roto i te iti iho i te 10 meneti. Ko te mahi ake, e whakahaeretia ana e te mana ringaringa, he tino ngawari hoki.

Ko te kamupene a Iharaira a Argo Medical Technologies, te kawenga mo te hanga ReWalk, i whiwhi whakaaetanga ki te hoko me te tohatoha ki nga taote me nga turoro. Ko te arai, ko te utu - 65k te utu o ReWalk i tenei wa. taara.

ReWalk – Haere Ano: Argo Exoskeleton Technology

FORTIS

Ka taea e te FORTIS exoskeleton te hiki ake i te 16kg. Kei te whakawhanakehia e Lockheed Martin. I te tau 2014, i timata te maaharahara ki te whakamatautau i te putanga hou i nga wheketere o Amerika.

Ko te hunga tuatahi i tae atu ko nga kaimahi o te wheketere waka rererangi C-130 i Marietta, Georgia.

He mihi ki te punaha hononga, ka taea e FORTIS te whakawhiti taumaha mai i o ringaringa ki te whenua. Ko te kaimahi e whakamahi ana kaore i te ngenge penei i mua, kaore hoki e hiahia kia okioki i nga wa o mua.

exoskeleton kua rite rawa ki te taurite motuhake kei muri i te tuara o te kaiwhakamahi, e taea ai e koe te pupuri i te pauna i te wa e mau ana i te kawenga.

E whai ana kaore ia e hiahia ki te hiko me nga pākahiko, he mea nui ano hoki. I tera tau, i whiwhi ota a Lockheed Martin mo te tuku whakamatautau kia rua nga waahanga. Ko te kaihoko ko te National Center for Industrial Sciences, e mahi ana mo te US Navy.

Ko nga whakamatautau ka whakahaerehia hei waahanga o te kaupapa Hangarau Tauhokohoko mo te Tiaki, i nga pokapū whakamatautau o te US Navy, me te tika ki o raatau waahi whakamahi mutunga - i nga tauranga moana me nga turanga rauemi.

Ko te kaupapa o te kaupapa he aromatawai i te tika exoskeleton hei whakamahi ma nga kaitoi o te US Navy me nga kaihoko e mahi ana i ia ra me nga taputapu taumaha me te nuinga o nga wa e kikii ana, e kaha kaha ana te tinana ki te kawe i nga taonga me nga taputapu hoia.

Lockheed Martin "Fortis" exoskeleton e mahi ana

Kaiuta

Ko te Kaiwhakahaere Mana a Panasonic, Activelink, e kiia ana he "karetao hiko."

He maha tonu tona ahua tauira exoskeleton ka whakaatuhia ki nga huihuinga hokohoko me etahi atu whakaaturanga hangarau.

Heoi, he rereke ki a raatau, ina koa, ko te mea ka tata ka taea te hoko mai i te tikanga me te kore utu.

Ko te Power Loader te whakanui ake i te kaha o te uaua o te tangata me te 22 nga kaiwhakatere. Ko nga whakapouri e peia ana te kaitahuri ka tukuna i te wa e whakamahia ana e te kaiwhakamahi te kaha.

Ko nga kaitao kua whakauruhia ki roto i nga reera ka taea e koe te whakatau ehara i te pehanga anake, engari ano hoki te vector o te kaha tono, na te miihini "mohio" ki te huarahi hei mahi.

Kei te whakamatautauhia tetahi putanga e taea ai e koe te hapai noa i te 50-60 kg. Kei roto i nga mahere ko Power Loader me te 100 kg te kaha kawenga. Ko nga kaihoahoa e kii ana ko te taputapu kaore i te tino whakakakahuhia i te mea e tika ana. Koina pea karekau ratou e kii exoskeleton.

Karetao Exoskeleton me te whakakaha hiko Power Loader #DigInfo

Walker

Na nga putea mai i te Kotahitanga o Europi, kua hangaia e tetahi roopu kaiputaiao o te ao he taputapu whakahaere hinengaro i roto i nga tau e toru e mahi ana e taea ai e te hunga pararutiki te neke haere.

Ko te taputapu, i kiia ko te MindWalker, ko tetahi o nga mea tuatahi i whakamahia e te manawanui a Antonio Melillo, i haea tona taura i te aituā motoka, i te hohipera o Santa Lucia i Roma.

Ka ngaro te manawa o te patunga i ona waewae. Kaiwhakamahi exoskeleton ka mau ia ki te potae me nga hiko tekau ma ono e tuhi ana i nga tohu roro.

Kei roto hoki i te kete nga mohiti me nga rama rama. Kei ia karaehe he huinga rama e kanapa ana i nga reiti rereke.

Ka pa te tere kimo ki te tirohanga a te kaiwhakamahi. Ko te occipital cortex o te roro e tātari ana i nga tohu ka puta. Mena kei te arotahi te manawanui ki te taha maui o nga LED, exoskeleton ka nukuhia. Ma te aro ki te huinga matau ka whakaroa te taputapu.

Ko te exoskeleton kaore he pākahiko he 30 kg te taumaha, no reira mo tenei momo taputapu he maamaa. Ka noho tonu a MindWalker i te pakeke ki te 100 kg ki runga i ona waewae. I timata nga whakamatautau haumanu o nga taputapu i te tau 2013. Kua whakamaheretia ka whakawhanakehia a MindWalker i nga tau e whai ake nei.

KI TENEI

Me tino tautoko te hoia i te papa pakanga. Ko te ingoa katoa ko Human Universal Load Carrier, a ko te whakapotonga HULC e hono ana ki tetahi tangata kaha pukapuka katakata. I whakaatuhia tuatahi ki te whakaaturanga DSEi i Raanana i te tau 2009.

Kei roto i nga rango waipēhi me te rorohiko e tiakina ana mai i te taiao, kaore e hiahiatia he whakamatao.

Ka taea e te exoskeleton e kawe ana i te 90 kg o taputapu i te tere o te 4 km/h. i te tawhiti ki runga ki te 20 km, me te oma ki runga ki te 7 km / h.

24 kg te taumaha o te tauira tauira kua whakaatuhia. I te 2011, i whakamatauhia te mahi o tenei taputapu, a, i te tau i muri mai ka whakamatauhia i Afghanistan.

Ko te mea hanga matua ko nga waewae titanium e tautoko ana i nga mahi o nga uaua me nga wheua, ka ruarua te kaha. Ma te whakamahi i nga pukoro exoskeleton ka taea e ia te mahi i nga nekehanga rite ki te tangata. Hei kawe i nga taonga, ka taea e koe te whakamahi i te waahanga LAD (Lift Assist Device), e piri ana ki muri o te anga, a he toronga me nga pito whakawhiti i runga ake i nga reera.

Ma tenei waahanga ka taea e koe te hiki i nga taonga ki te 70 kg. Ka taea e nga hoia te whakamahi mai i te 1,63 ki te 1,88 m te teitei, ko te taumaha kore he 37,2 kg me nga pākahiko BB 2590 e ono, e ranea ana mo te 4,5-5 haora o te mahi (i roto i te radius o 20 km) - heoi, e tumanakohia ana. ka whakakapihia e nga pūtau wahie Protonex me te roa o te mahi ki te 72 haora.

E toru nga momo HULC e waatea ana: ko te whakaeke (he whakangungu rakau taapiri he 43 kg te taumaha), ko te logistic (te utu 70 kg) me te mea taketake (patrol).

Exoskeleton Lockheed Martin HULC

TALOSA

I roto i te waahanga o nga whakaurunga hoia, he hikoi whakamua tenei ki te HULC.

I etahi marama kua pahure ake nei, ka karanga te ope hoia o Amerika ki nga kaiputaiao mai i nga taiwhanga rangahau, te umanga tiaki, me nga tari a te kawanatanga ki te mahi i nga taputapu mo te hoia a muri ake nei ka hoatu ki a ia ehara i te mea ko te kaha o te tangata e whakaratohia ana e te hunga kua whakawhanakehia. exoskeletonsengari ko te kaha ki te kite, ki te mohio me te awhi i runga i te tauine kare ano i rite.

Ko tenei ota hoia hou e kiia ana ko "Ko nga kakahu a te tangata rino". Ko te TALOS (Tactical Assault Light Operator Suit) e whakamahi ana i te hangarau tino matatau. Ko nga pūoko i hangaia ki roto i te hutu ka aro turuki i te taiao me te hoia ano.

Me kaha te anga waipēhi, me te punaha tirotiro e rite ana ki a Google Glass me tuku korero me te mohio mo te rautau XNUMX. Ko enei mea katoa me whakauru ki te reanga hou o nga patu.

I tua atu, me tiaki te patu i roto i nga ahuatanga kino, te tiaki i nga matā, timata mai i nga pu miihini (ahakoa nga mea maamaa) - katoa me nga patu i hangaia mai i tetahi taonga "wai" motuhake e tika ana kia whakapakeke i te wa e pa ana. papa autō, naianei hiko ranei hei whakamarumaru rawa atu ki nga kaupapa.

Ko nga hoia ano e tumanako ana ka puta mai he hoahoa pera na runga i nga rangahau e mahia ana i tenei wa i te Massachusetts Institute of Technology (MIT), i hangaia he koti papanga ka huri mai i te wai ki te totoka i raro i te awe o te papa autō.

Ko te tauira tuatahi, he tauira tino tohu mo te TALOS kei te heke mai, i whakaatuhia ki tetahi o nga huihuinga whakaaturanga i Amerika i Mei 2014. Me hanga he tauira tino me te tino oti i te tau 2016-2018.